STEP MOTORNO. Holding Torque Nm Rated Current A/Phase Resistance Ω/Phase Step angle Rotor inertia Kgfm² Weight kg Motor length L(mm) 23H2046-10-4A 0.65 1.0 4.8 1.8º 120 0.5 46 23H2046-20-4A 0.65 2.0 1.3 1.8º 120 0.5 46 23H2046-30-4A 0.65 3.0 0.58 1.8º 120 0.5 46 23H2055-10-4A 1.0 1.0 6.0 1.8º 200 0.7 55 23H2055-20-4A 1.0 2.0 1.6 1.8º 200 0.7 55 23H2055-30-4A 1.0 3.0 0.7 1.8º 200 0.7 55 23H2062-10-4A 1.2 1.0 6.5 1.8º 300 0.85 62 23H2062-20-4A 1.2 2.0 1.8 1.8º 300 0.85 62 23H2062-30-4A 1.2 3.0 0.8 1.8º 300 0.85 62 23H2080-20-4A 2.0 2.0 2.5 1.8º 480 1.15 80 23H2080-30-4A 2.0 3.0 1.0 1.8º 480 1.15 80 23H2080-40-4A 2.0 4.0 0.65 1.8º 480 1.15 80